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2002年6月21日，韓日世界杯一場1/4決賽上，巴西隊2比1逆轉英格蘭取勝。那場比賽是羅納爾迪尼奧身披桑巴黃衫踢得最精彩的一戰，除了助攻里瓦爾多扳平比分，他還罰進一粒技驚四座的任意球。

多年以來，關于那粒世界波進球一直存有爭議：當時，羅納爾迪尼奧到底是射門還是傳中？

3月25日，參加ESPN巴西電視臺“集萃”（Resenha）節目，羅納爾迪尼奧再次回答了那個問題。“我當時是射門，但不是想把球踢到它（最終）進的地方。可是感謝上帝，它去了（那個地方）。我本想把它踢到前門柱，可它拐了一個彎，騙過了希曼。我的本意是踢向球門，但不是想讓它落到那里（后門柱處）。”

那場比賽中，羅納爾迪尼奧直接被紅牌罰下場。在節目中，羅納爾迪尼奧還透露說，他是在藥檢室才知道巴西隊贏了球，當時是醫生告訴他巴西隊取勝了。

羅納爾迪尼奧說：“我被抽中進行尿檢，他們已經把我直接帶到了藥檢室。我后來才知道比賽結果，當我看到醫生時才知道。我終于放下心了。你們可以想象一下，如果因為我的被罰下，巴西隊被淘汰，結果會是怎樣？”